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礦山——

開采礦物的地方

包括礦井和露天采礦場

礦山包括

煤礦、金屬礦、非金屬礦、建采礦、化學礦等等

按產(chǎn)量大小分為

大型、中型、小型3種類型

礦山測量

礦山測量是礦山建設(shè)和生產(chǎn)時期的關(guān)鍵步驟。

由于礦山測量工作涉及地面和井下，不但要為礦山生產(chǎn)建設(shè)服務(wù)，也要為安全生產(chǎn)提供信息，以供規(guī)劃出項目安全生產(chǎn)方案。

礦山生產(chǎn)測量，對數(shù)據(jù)精確度提出了更高的要求，任何疏忽或數(shù)據(jù)偏差都可能導(dǎo)致嚴重的事故發(fā)生。

在礦山建設(shè)和采礦過程中，為礦山的規(guī)劃設(shè)計、開采生產(chǎn)、勘探建設(shè)、運營管理以及日后報廢等工作中承擔十分重要的責任與作用。

三維激光掃描技術(shù)實現(xiàn)礦體數(shù)據(jù)精準采集

三維激光掃描技術(shù)被稱為從單點測量到面測量革命性的技術(shù)進步。與傳統(tǒng)的單點測量相比，它具有：

l精準性

l快速性

l實時性

l非接觸性

l自動化

l數(shù)字可視化等特點

通過記錄礦山表面大量密集的三維點云數(shù)據(jù)、反射率、紋路信息，結(jié)合降噪、拼接、轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理手段，可快速復(fù)建出礦山的三維模型及線、面、體等各種圖形數(shù)據(jù)。

為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段，并為后續(xù)的內(nèi)業(yè)處理、數(shù)據(jù)分析等工作提供準確依據(jù)。

礦山測量主要工作任務(wù)包括：

l建立礦區(qū)地面控制網(wǎng)和測繪1:500~1:5000的地形圖和礦圖

l進行礦區(qū)地面與井下各種工程的施工測量和竣工驗收測量

l進行巖層與地表移動的變形監(jiān)測，為保護礦柱和安全開采提供資料

主要工作內(nèi)容包括：

l建立礦區(qū)地面控制網(wǎng)

l礦區(qū)地形圖的測繪

l礦山施工測量

l地表移動沉降觀測

l礦體幾何圖繪制等

三維激光掃描儀礦體掃描應(yīng)用

01.數(shù)據(jù)采集：

可采用Faro Focus S Plus 350對礦山待施工區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集。以每秒百萬點的速率，實現(xiàn)1mm高精度數(shù)據(jù)采集。使礦體數(shù)據(jù)采集不再受空間范圍的影響。

02.內(nèi)業(yè)處理：

數(shù)據(jù)降噪：結(jié)合計算機技術(shù)，對數(shù)據(jù)中不相關(guān)、不清晰的數(shù)據(jù)進行降噪處理，得到清晰、干凈、完整的礦山三維點云數(shù)據(jù)。

（降噪后點云數(shù)據(jù)）

數(shù)據(jù)拼接：

通過Faro 自有系統(tǒng)scene進行數(shù)據(jù)的自動拼接，節(jié)省內(nèi)業(yè)人力的同時，將數(shù)據(jù)誤差控制在3mm以內(nèi)。

（部分拼接后點云數(shù)據(jù)）

三維建模：

根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)，進行三維模型素模與彩模創(chuàng)建。原始點云的高精度，可以保證三維模型的真實結(jié)構(gòu)性與誤差值。

（素模圖形）

生成線畫圖：

以點云數(shù)據(jù)為參考底圖，描畫出礦山特征輪廓線，得到礦山的橫截面等高線、立面圖等。常見格式有dxf、dwg等。

（輪廓線線畫圖）

03.數(shù)據(jù)成果可提供

l1:500~1:5000的礦山地形線畫圖和礦圖

l露天煤礦開采數(shù)據(jù)高程模型和數(shù)字地面模型

l礦區(qū)及其基礎(chǔ)設(shè)施的變形監(jiān)測

l測繪和編制各種采掘工程圖及礦體幾何圖

l巷道橫斷面線畫圖

l沉陷區(qū)的沉降監(jiān)測及面積、位置等空間數(shù)據(jù)的測定

l地下巷道的點云空間模型

l井下開采超欠挖測量

三維激光掃描技術(shù)

解決了礦山數(shù)據(jù)采集時空間范圍大

導(dǎo)致的數(shù)據(jù)采集不完善或效率低等問題

大大提升了工作效率

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資料參考自：

【1】百度百科：礦山/礦體/數(shù)字高程模型

【2】百度文庫：《三維激光掃描儀礦山測量解決方案》

注：

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