選煤廠是對(duì)煤炭進(jìn)行分選，除去原煤中的礦物雜，把它分成不同規(guī)格的產(chǎn)品的煤炭加工廠也叫洗煤廠，此外還有中煤和煤泥等副產(chǎn)品。

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廠區(qū)外部采用無人機(jī)傾斜攝影的方式獲取彩色模型數(shù)據(jù),采集控制點(diǎn)坐標(biāo)與三維點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速得到廠區(qū)內(nèi)外完整的三維數(shù)據(jù)。

▼ 無人機(jī)傾斜攝影▼

▼ 無人機(jī)三維模型 ▼

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采用三維激光掃描技術(shù)對(duì)選煤廠設(shè)施設(shè)備進(jìn)行快速三維激光掃描，得到選煤廠高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

▼ 外業(yè)采集▼

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運(yùn)用RTK進(jìn)行控制點(diǎn)測(cè)量，基于控制點(diǎn)將數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，控制數(shù)據(jù)誤差，并可以得到大地坐標(biāo)系下地形的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

▼ 控制網(wǎng)測(cè)量▼

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采用高分辨率相機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備照片，提取所需要的顏色信息及紋理信息，用于后續(xù)模型貼圖。

▼ 紋理采集▼

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點(diǎn)云拼接，就是把不同位置的點(diǎn)云通過重疊部分的信息，變換到同一個(gè)位置，將多站掃描數(shù)據(jù)拼接成為一個(gè)完整的點(diǎn)云。

▼ 點(diǎn)云數(shù)據(jù) ▼

利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)選煤廠精細(xì)化建模，三維數(shù)字化深化交底和協(xié)同管理。

▼點(diǎn)云逆向建模▼

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最終后期模型出來啦！三維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式，相對(duì)于二維平面圖更加直觀，完全1比1等比例制作，真實(shí)還原廠區(qū)內(nèi)外部全貌。

▼廠房?jī)?nèi)振動(dòng)篩三維模型 ▼

項(xiàng)目小結(jié)

利用三維掃描數(shù)字化技術(shù)對(duì)洗煤廠廠區(qū)內(nèi)所有的空間信息獲取創(chuàng)建三維信息模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)廠區(qū)內(nèi)設(shè)備車輛和工作人員的實(shí)時(shí)定位，提升了廠區(qū)安全性,為煤礦生產(chǎn)提供了實(shí)時(shí)、方便、有效的檢索手段和更加直觀的巡檢方式。