海洋測(cè)繪無(wú)人船-水面水下機(jī)器人

海洋測(cè)繪全自動(dòng)無(wú)人船快速上手，全自動(dòng)測(cè)繪，無(wú)需布設(shè)，自動(dòng)航線，全速撞擊無(wú)損壞，極端情況撞壞也能繼續(xù)工作任意河流均可測(cè) 高性能，超速馬達(dá)、慣導(dǎo)；效率高；讓作業(yè)更輕松
品牌：華測(cè)
型號(hào)：華微3號(hào)無(wú)人船
顏色：黃色
類型：海洋測(cè)繪系統(tǒng)-各類海洋測(cè)繪儀器-全自動(dòng)無(wú)人船-水面水下機(jī)器人
用途：海洋測(cè)繪全自動(dòng)無(wú)人船主要應(yīng)用在中小河流/水庫(kù)/碼頭港口，行業(yè)包括：行道清淤，水庫(kù)庫(kù)容，港口建設(shè)，河道水質(zhì)檢測(cè)：河流斷面測(cè)量，水下河道、地形測(cè)量，水下掃描，水下雷達(dá)，水下波速測(cè)量等海洋測(cè)繪工作。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：海洋測(cè)繪全自動(dòng)無(wú)人船采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控，帶來(lái)了暢快的4G通訊，徹底擺脫網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限制，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設(shè)計(jì)，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結(jié)合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達(dá)，船速可達(dá)8m/s，長(zhǎng)江、黃河和大渡河等全流域可輕松應(yīng)對(duì)。全新一代華微3號(hào)無(wú)人船，更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)！

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詳細(xì)介紹技術(shù)參數(shù)

海洋測(cè)繪全自動(dòng)無(wú)人船采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控，帶來(lái)了暢快的4G通訊，徹底擺脫網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限制，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設(shè)計(jì)，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結(jié)合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達(dá)，船速可達(dá)8m/s，長(zhǎng)江、黃河和大渡河等全流域可輕松應(yīng)對(duì)。全新一代華微3號(hào)無(wú)人船，更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)！

海洋測(cè)繪水下地形測(cè)繪的必備的選擇：

快速上手
采用全集成---不用外接RTK技術(shù)
任意河流均可測(cè)
高性能---超速馬達(dá)、慣導(dǎo)
效率高

全自動(dòng)測(cè)繪，無(wú)需布設(shè)，自動(dòng)航線，全速撞擊無(wú)損壞，極端情況撞壞也能繼續(xù)工作，滿足高效快速的測(cè)量工作；集成度高；多波束雷達(dá)共用姿態(tài)，高集成，免校準(zhǔn)，下水就能測(cè)，水上、水下數(shù)據(jù)一次搞定；優(yōu)化船型、半嵌馬達(dá)、智能電源，一人一車方便攜帶。

海洋測(cè)繪全自動(dòng)無(wú)人船主要應(yīng)用在中小河流/水庫(kù)/碼頭港口，行業(yè)包括：行道清淤，水庫(kù)庫(kù)容，港口建設(shè)，河道水質(zhì)檢測(cè)：河流斷面測(cè)量，水下河道、地形測(cè)量，水下掃描，水下雷達(dá)，水下波速測(cè)量等海洋測(cè)繪工作。

無(wú)人船連體詳情頁(yè)1.jpg

項(xiàng)目	內(nèi)容	參數(shù)
船體	船體尺寸	1000650300mm
	材質(zhì)	高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
	船體自重	7Kg
	最大載重	25Kg
	抗風(fēng)浪等級(jí)	3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪
	船型	三體船
	防水防塵	IP65
	吃水	10cm
	指示燈	雙色燈，可顯示定位信號(hào)狀態(tài)
	視頻	360°全向視頻
	安全	淺灘自動(dòng)倒車、超聲波避障和視頻觀察
	返航	低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近返航）
	防護(hù)措施	船身配備防撞條，安全可靠
動(dòng)力	動(dòng)力類型	電動(dòng)
	電機(jī)類型	無(wú)刷電機(jī)
	轉(zhuǎn)向類型	無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向
	馬達(dá)功率	單馬達(dá)最大700W
	馬達(dá)轉(zhuǎn)速	最大7000轉(zhuǎn)每分鐘
	馬達(dá)安裝方式	插拔設(shè)計(jì)，易拆換
	防水草方式	涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩
	電池規(guī)格	18.5V 40Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯
	續(xù)航時(shí)間	6h@2m/s，選配可達(dá)12h@2m/s
	最大船速	8m/s
通訊控制	基站通訊	電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS
	數(shù)據(jù)通訊	標(biāo)配4G&網(wǎng)橋&電臺(tái)
	遙控通訊	2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋
	視頻通訊	4G&網(wǎng)橋
	遙控距離	智能遙控3公里、4G無(wú)限制（視網(wǎng)絡(luò)情況）和網(wǎng)橋2公里
	SIM卡槽	eSIM和Nano卡槽
	接口	2RJ45網(wǎng)口、3RS232串口、1RS485串口、1pps
	控制模式	手動(dòng)&自動(dòng)
	主控防水防塵	IP67
	數(shù)據(jù)存儲(chǔ)	本地存儲(chǔ)（可多通道存儲(chǔ)）和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)
	軟件	任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能等功能
定位系統(tǒng)	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
	通道	432通道
	單點(diǎn)定位精度	平面 1.5m
	單點(diǎn)定位精度	垂直 2.5m
	SBAS定位精度	平面 50cm
	SBAS定位精度	垂直 85cm
	DGNSS定位精度	平面 40cm+1ppm
	DGNSS定位精度	垂直 80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面 8mm+1ppm
	RTK定位精度	垂直 15mm+1ppm
	定向精度	0.2°（1m基線）
	慣導(dǎo)精度	6°/h
	IMU更新率	200Hz
測(cè)深系統(tǒng)	數(shù)據(jù)類型	華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	主機(jī)重量	1.1Kg
	測(cè)深范圍	0.15-300m
	測(cè)深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	分辨率	1cm
	最大采樣率	30Hz
	頻率	200KHz
	波束開(kāi)角	6.5°±1°
	供電電壓	10-30V DC或220V AC適配器
	最大發(fā)射功率	300W
	功耗	10W
	接口	RS232
本公司產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)及配置如有變更，恕不另行通知。

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