三維掃描在橋梁跨越中的應用

泰來三維項目部近期為某企業提供三維數字化項目服務，2人，一車，一套FARO S350，歷時一月，完成三座跨越大橋的三維數字化掃描工作。

1:項目背景

中緬油氣管道是繼中亞油氣管道、中俄原油管道、海上通道之后的第四大能源進口通道。它包括原油管道和天然氣管道，可以使原油運輸不經過馬六甲海峽，從西南地區輸送到中國。中緬原油管道的起點位于緬甸西海岸皎漂港東南方的微型小島馬德島，天然氣管道起點在皎漂港。中緬油氣管道項目作為中緬兩國建交60周年的重要成果和結晶，得到了中緬兩國領導人及政府有關部門的高度重視和大力支持。

 對怒江跨越橋、瀾滄江跨越橋和漾濞將跨越橋梁主體結構進行點云數據采集，依據現場條件，布設標靶點以進行坐標糾正，或以特征點代替標靶點進行坐標糾正，具體包含以下工作內容：
（1）點云數據采集；
（2）標靶點測量（特征點測量）；
（3）三維建模。

點云模型點間距和精度需要滿足規范《石油天然氣工程地面三維激光掃描測量規范》要求，處理后的點云模型點間距和精度能夠準確反映現場環境和空間位置關系，重點關注目標物點間距要求不低于0.02m，點云表征的目標物棱角應清晰可辯，點、線、面可準確提取。重點關注目標物以外區域點間距要求不低于0.05m，無大面積漏洞和殘缺。

3:數據采集
 逐站數據采集是三維激光掃描作業的方式，采用地面式三維激光掃描儀對跨越體進行精確三維數據采集。采用中等分辨率及質量對及非細節部位做全景掃描；對于需要精細表現的細節部位，采用站數加密、提高分辨率和質量的方式進行采集；得益于掃描儀內置的同軸拍照技術，可以輕松得到彩色點云以利于后期的建模和漫游。

4:數據處理

 為了得到干凈整潔，測站相對位置正確的點云，以及及時查漏補缺，防止出現漏掃的情況，需要進行點云配準和去噪



基于三維點云建立模型，可以快速的獲得高精度三維模型





5:項目總結
三維激光掃描技術相對于傳統測量，具有精度高，采集信息量大，采集過程簡單方便安全，數據后處理能力強大等優勢。在一些工程建筑項目的實施，數字化的建設，古建保護等多方面被廣泛應用。通過三維激光掃描技術獲取到的數據，經過處理，可以讓大眾通過網絡立體化、深層次、全方位、近距離的進行對物體或項目進行了解，使不可移動的物體突破物理空間限制、通過互聯網和移動終端實現資源共享。

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